Hücrenin keşfinden sonra bilim adamları hücreler üzerindeki araştırmalarını arttırdılar ve aynı yapıya sahip hücrelerin aynı görevi yaptıklarını fark ettiler.Bu bilgiler ışığında ;
Şekil ve yapı bakımından benzer olan aynı görevleri yapan hücrelerin meydana getirdiği topluluğa doku denir.Dokuları inceleyen bilim dalına Histoloji denir.
Dokular ikiye ayrılır:
1.Bitkisel dokular
2.Hayvansal dokular
Bitkilerin yapısında bulunan dokulara bitkisel doku, hayvanların yapısında hayvansal dokulara ise hayvansal doku denir.İnsanların doku yapısı,hayvansal dokularla benzer özellikler gösterir.