Kant'a göre bir eylem; bir eğilimden ya da kişisel bir duygudan dolayı değil de , bir ödev bilincinden dolayı gerçekleşmişse ahlaki bir eylem olabilir. Buna göre bir kişi örneğin, bir yoksula kendi içindeki acıma duygusundan dolayı para vermişse bu eylem ahlaki değildir. Ancak aynı kişi, ‘yoksullara yardım etmek gerekir.' diyen bir ödev bilinciyle yoksula para vermişse, o zaman bu kişinin eylemi ahlaki bir eylem olur.
Kant'a göre, bir eylemin ahlaki değerini belirleyen temel ölçüt aşağıdakilerden hangisidir?